Ana karakter Kurogane Yaiba, babası Kenjurou ile birlikte ormanda antrenman yapan taşrada bir samuray çocuğudur. Kaderin bir cilvesiyle kararlı samuray Yaiba, Japonya'ya geri döner ve rakibi Onimaru Takeshi ile karşılaşır. Ciddi dövüşler için yaşayan Yaiba, Onimaru'nun "Efsanevi İblis Kılıcı"nı ele geçirmesiyle birlikte muhteşem bir maceraya atılır!